Softwaregetriebene Robotik und Automation
Das Institut führt Spitzenforschung im Bereich der softwaregetriebenen Robotik und Automation durch. Der Fokus liegt darauf, Methoden und Werkzeuge des Software Engineering auf die Mechatronik anzuwenden, zum Beispiel durch moderne Programmierplattformen für Industrieroboter. Ein wichtiges Forschungsergebnis ist die Robotics API Entwicklungsplattform, eine Softwarearchitektur zur echtzeitf?higen Steuerung von Roboterarmen sowie Boden- und Luftrobotern. Zwei Forschungslabore mit hochwertiger Hardware und Software erlauben eine Vielzahl von Experimenten. Das Institut ist Mitglied der bayerischen Initiative ?Cluster Mechatronik & Automation“ und führt Projekte zusammen mit KUKA Laboratories GmbH, MRK-Systeme GmbH, dem Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt und anderen sowie Firmen wie KUKA, Faurecia, Schunk, Premium Aerotec durch.
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