Gruppenleitung Robotik

Du bist Expert/in im Bereich Robotik und autonomer Systeme? Dann bist du bei uns genau richtig! Wir suchen eine Pers?nlichkeit mit fundierten Kenntnissen in der Entwicklung und Implementierung innovativer Robotikl?sungen für die Produktion zur Leitung unserer Arbeitsgruppe Robotik.

Ein abgeschlossenes Hochschulstudium (Diplom oder Master) in Informatik, Robotik, Maschinenbau oder einer vergleichbaren Disziplin, sowie eine abgeschlossene Promotion mit nachgewiesenen überdurchschnittlichen Leistungen sind Voraussetzung. Erfahrungen in der Leitung von Projekten und Teams sind von Vorteil.

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Untersuchung der Haftungseigenschaften von laserstrukturierten?metallischen Gl?sern in Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Sandwichverbunde

Ziel der Arbeit ist es, das Haftungsverhalten von laserstrukturierten metallischen Gl?sern in spritzgegossenen Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Verbunden zu analysieren. Neben der mechanischen Festigkeit der Verbindung steht dabei auch die Strukturstabilit?t des metallischen Glases im Fokus: Es soll untersucht werden, ob und in welchem Umfang sich die amorphe Gefügestruktur durch den Lasereinfluss ver?ndert und wie sich dies auf die Grenzfl?chenbildung auswirkt. Die?Ergebnisse sollen zur Beurteilung der Machbarkeit von metallischen Gl?sern-Polymer Sandwichhybriden beitragen.

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Einfluss von Recyclingmaterialien auf die mechanischen?Eigenschaften von Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Sandwichverbunde

Ziel der Arbeit ist es, den Einfluss verschiedener Materialzust?nde auf die Haftfestigkeit und Struktur von Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Sandwichverbunden zu untersuchen. Dafür werden vier Kombinationen aus Prim?r- und Sekund?rwerkstoffen hergestellt und verglichen. Durch mechanische Prüfungen, mikroskopische Analysen und Bruchfl?chenuntersuchungen soll ermittelt werden, wie sich die Materialherkunft auf die Infiltration der Laserstruktur und die resultierende Verbundqualit?t auswirkt. Die Ergebnisse sollen einen Beitrag zur Bewertung der Einsatzf?higkeit nachhaltiger Werkstoffe in funktionalen?Hybridstrukturen leisten.

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Einfluss des Sch?umverfahrens auf Mikrostruktur und mechanischen?Eigenschaften von Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Sandwichverbunde

Ziel der Arbeit ist es, den Einfluss chemischer und physikalischer Sch?umverfahren auf die Mikrostruktur, Infiltration und mechanischen Eigenschaften von laserstrukturierten Polymer-Aluminium-Verbunden zu untersuchen. Es sollen gezielt Hybridproben unter variothermen Bedingungen im Sch?umprozess hergestellt und durch verschiedene Prüfmethoden analysiert werden. Im Fokus steht der Zusammenhang zwischen Schaumstruktur, Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Grenzfl?che und?resultierender Haftfestigkeit.

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Einfluss von Matrixmaterialien auf die mechanischen?Eigenschaften von Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Sandwichverbunden

Ziel der Arbeit ist es, den Einfluss verschiedener Polymermaterialien – mit und ohne Faserverst?rkung – auf das Bruchverhalten und die mikromechanische Interaktion mit laserstrukturierten Aluminiumoberfl?chen zu untersuchen.
Mittels mechanischer Tests und bruchmechanischer Analysen soll ermittelt werden, wie die Materialwahl die Infiltration, Haftung und Versagensmechanismen beeinflusst. Im Fokus steht der Vergleich typischer Bruchfl?chen und die
Identifikation materialbedingter Unterschiede in der Grenzfl?chenbindung.

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KI-basierte Getriebeüberwachung – Predictive Maintenance

Ziel der Abschlussarbeit ist die Analyse von Getriebefehlern mit dem Schwerpunkt auf der Zustandsüberwachung von Anomalien, die sich aus verschiedenen Fehlerarten ergeben. Dabei soll ein innovativer, KI-basierter Ansatz entwickelt werden, um sensorbasierte Daten mit den spezifischen Fehlerarten zu verknüpfen. Durch die Kombination moderner Datenverarbeitungstechniken und maschineller Lernverfahren wird eine pr?zise Identifikation und Klassifizierung von Anomalien angestrebt, um die Zuverl?ssigkeit und Effizienz von Getrieben nachhaltig zu verbessern.

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Robotersimulation für die Interaktion mit verformbaren K?rpern in einer industriellen Montage

Traditionelle Roboterbaugruppen nutzen haupts?chlich positionsbasierte Steuerung und sind dadurch im Nachteil gegenüber menschlichen Bedienern, die durch Fühlen pr?zisere Anpassungen vornehmen. Die Integration von Kraft- und Drehmomentdaten in die Rückkopplungsschleife verbessert die Steuerung und ist essenziell für KI-gesteuerte Roboter. Um Trainingsaufwand zu optimieren, werden diese Daten in der Simulation für eine industrielle Montage mit deformierbaren K?rpern generiert. Diese Arbeit entwickelt eine Pipeline zur effizienten Erzeugung solcher synthetischer Daten.

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Kopplung der FEM-Simulation mit Robotersimulationen für berührungsintensive Montageaufgaben

Robotersimulationssoftware hilft dabei, das Verhalten von Robotern nachzubilden, Daten zu erg?nzen und unsichere Kollisionspfade ohne zus?tzlichen Ressourcenaufwand zu vermeiden. Im Vergleich zu herk?mmlicher FEM-Software sind diese Tools jedoch nicht in der Lage, das mechanische Verhalten von Objekten in der Umgebung genau zu modellieren. In dieser Arbeit soll diese Lücke durch die Integration von Robotersimulation und FEM-basierter Modellierung geschlossen werden. Ziel ist es, ein realistisches, dynamisches mechanisches Verhalten von Zielobjekten in berührungsintensiven Montageaufgaben zu erreichen und damit genauere und praktikablere Robotersimulationen zu erm?glichen.

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Experimental Studies on Acoustic Emission Sensor Verification

In dieser Masterarbeit soll untersucht werden, ob es m?glich ist, die Kalibrierungsreaktionen von AE-Sensoren mit einem einfacheren Aufbau unter Verwendung eines Laser-Doppler-Vibrometers vorherzusagen. Ziel ist es, ein Vorhersagemodell? zu erstellen, mit dem die Qualit?t von Sensoren auf der Grundlage eines leichter zug?nglichen und kostengünstigeren Prüfverfahrens bewertet werden kann.

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Entwurf und Entwicklung eines smarten Sensors zur Prozess- und Zustandsüberwachung

Zum Zweck der Echtzeitüberwachung, welche in der Arbeitsgruppe ?Zustandsüberwachung“ ein zentrales Thema spielt und durch Einsatz von Ultraschallsensoren bereits umgesetzt wird, soll in dieser Arbeit nun ein intelligenter Sensor entwickelt werden. Um die Grundlage hierfür zu bilden, soll ein kommerziell erh?ltlicher, relativ niederfrequenter Sensor mit einem Mikrocontroller / Einplatinenrechner erweitert werden, sodass dieser in der Lage ist, Daten zu sammeln, zu verarbeiten und über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle weiterzuleiten. Der Vergleich des entwickelten Sensors mit einem entsprechenden kommerziellen System soll die Arbeit schlie?lich abrunden.

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Recycling von silikatischen Gie?ereibindern und Kernsanden

Diese Arbeit zielt darauf ab, ein Verfahren zu entwickeln, das die L?slichkeit des Natriumsilikatbinder nutzt, um es nach dem Gie?prozess bei erh?hten Temperaturen nur mit Wasser ohne zus?tzliche Chemikalien zu waschen. Beim Waschprozess entsteht Abwasser, das gel?stes Bindemittel und andere Verunreinigungen enth?lt. Das zweite Ziel besteht darin, dieses Wasser zu recyceln, damit es zu einem Bindemittel verarbeitet werden kann und nicht entsorgt werden? muss, wodurch der Materialkreislauf sowohl für das Bindemittel als auch für den Sand geschlossen wird.

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Simulation des Rührreibschwei?ens

Im Rahmen der Arbeit soll ein Finite-Elemente Modell in Abaqus aufgebaut werden, das die Entwicklung der Temperatur sowie die Entstehung von Eigenspannungen beim Rührreibschwei?en berechnet.

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Untersuchung der Haftungseigenschaften von laserstrukturierten?metallischen Gl?sern in Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Sandwichverbunde

Ziel der Arbeit ist es, das Haftungsverhalten von laserstrukturierten metallischen Gl?sern in spritzgegossenen Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Verbunden zu analysieren. Neben der mechanischen Festigkeit der Verbindung steht dabei auch die Strukturstabilit?t des metallischen Glases im Fokus: Es soll untersucht werden, ob und in welchem Umfang sich die amorphe Gefügestruktur durch den Lasereinfluss ver?ndert und wie sich dies auf die Grenzfl?chenbildung auswirkt. Die?Ergebnisse sollen zur Beurteilung der Machbarkeit von metallischen Gl?sern-Polymer Sandwichhybriden beitragen.

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Einfluss von Recyclingmaterialien auf die mechanischen?Eigenschaften von Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Sandwichverbunde

Ziel der Arbeit ist es, den Einfluss verschiedener Materialzust?nde auf die Haftfestigkeit und Struktur von Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Sandwichverbunden zu untersuchen. Dafür werden vier Kombinationen aus Prim?r- und Sekund?rwerkstoffen hergestellt und verglichen. Durch mechanische Prüfungen, mikroskopische Analysen und Bruchfl?chenuntersuchungen soll ermittelt werden, wie sich die Materialherkunft auf die Infiltration der Laserstruktur und die resultierende Verbundqualit?t auswirkt. Die Ergebnisse sollen einen Beitrag zur Bewertung der Einsatzf?higkeit nachhaltiger Werkstoffe in funktionalen?Hybridstrukturen leisten.

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Ziel der Arbeit ist es, den Einfluss chemischer und physikalischer Sch?umverfahren auf die Mikrostruktur, Infiltration und mechanischen Eigenschaften von laserstrukturierten Polymer-Aluminium-Verbunden zu untersuchen. Es sollen gezielt Hybridproben unter variothermen Bedingungen im Sch?umprozess hergestellt und durch verschiedene Prüfmethoden analysiert werden. Im Fokus steht der Zusammenhang zwischen Schaumstruktur, Polymer-伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏l-Grenzfl?che und?resultierender Haftfestigkeit.

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Ziel der Arbeit ist es, den Einfluss verschiedener Polymermaterialien – mit und ohne Faserverst?rkung – auf das Bruchverhalten und die mikromechanische Interaktion mit laserstrukturierten Aluminiumoberfl?chen zu untersuchen.
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Recycling von silikatischen Gie?ereibindern und Kernsanden

Diese Arbeit zielt darauf ab, ein Verfahren zu entwickeln, das die L?slichkeit des Natriumsilikatbinder nutzt, um es nach dem Gie?prozess bei erh?hten Temperaturen nur mit Wasser ohne zus?tzliche Chemikalien zu waschen. Beim Waschprozess entsteht Abwasser, das gel?stes Bindemittel und andere Verunreinigungen enth?lt. Das zweite Ziel besteht darin, dieses Wasser zu recyceln, damit es zu einem Bindemittel verarbeitet werden kann und nicht entsorgt werden? muss, wodurch der Materialkreislauf sowohl für das Bindemittel als auch für den Sand geschlossen wird.

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Entwicklung einer Glaskokille zur Beobachtung von 伟德国际_伟德国际1946$娱乐app游戏lschmelzen

Diese Arbeit zielt darauf ab, eine Versuchskokille zu entwickeln, die durch Glasscheiben eine Beobachtung der Formfüllung erlaubt. Diese wird über Kameras aufgezeichnet und dient zur Validierung von Gie?ereisimulationen. Daher sollen? m?glichst herausfordernde Gie?geometrien umgesetzt werden, die die bestehenden Simulationsmodelle an ihre Grenzen bringen.

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Simulation des Rührreibschwei?ens

Im Rahmen der Arbeit soll ein Finite-Elemente Modell in Abaqus aufgebaut werden, das die Entwicklung der Temperatur sowie die Entstehung von Eigenspannungen beim Rührreibschwei?en berechnet.

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Wissenschaftliche Hilfskraft zur Unterstützung von Forschung/Lehre

Für die Unterstützung laufender Forschungs- und Lehrprojekte suchen wir ab Oktober 2025 eine engagierte wissenschaftliche Hilfskraft. Die Stelle ist zun?chst auf 6 Monate befristet, eine Verl?ngerung ist m?glich.

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